Выпускник 2004 года по профессии «Токарь – универсал».
22мая 2022, в ходе проведения специальной военной операции, при вводе войск на территорию Украины, в районе села «Малые Проходы», Харьковской области, взвод Юры Непялина был атакован силами ВСУ. Завязался бой, в ходе которого, наши солдаты дали отпор, не позволив взять себя в окружение. Старшина Непялин, помимо отражения атак, смог оказать двум бойцам медицинскую помощь, чем спас им жизнь, но свою сберечь не смог. Юра погиб, получив осколочное ранение, не совместимое с жизнью.
Награждён медалями Министерства обороны РФ «Участнику маневровых войск (сил) Восток – 2018», "Участнику военной операции в Сирии".
Погиб выполняя воинский долг в ходе проведения специальной военной операции на Украине.
За мужество и героизм награждён орденом Мужества посмертно.